planetový reduktor
Hlavní nevýhodou přímých převodů je, že mohou produkovat vibrace. Ať už z důvodu konstrukce, výroby nebo deformace, dochází k některým změnám tvaru gradientní ute podél celého povrchu zubu současně. To povede k pravidelné stimulaci pro každý zub, která je často velmi intenzivní. Výsledné vibrace způsobují jak velké zatížení, tak hluk na ozubeném kole. Další nevýhodou je, že dodatečná pevnost, někdy získaná záběrem dvou zubů během doby kontaktu, nemůže být využita, protože napětí je omezeno záběrem jednotlivých zubů v cyklu.
Inlevel ozubené kolo lze považovat za skupinu tenkých kusů vhodného uložení ozubeného kola do válcového ozubeného kola, takže každý kontakt je v různých částech profilu zubu, což má za následek kompenzaci každé chyby tenkého ozubeného kola, tato kompenzace je velmi účinná díky pružnost zubů, takže chyba do 10 mm může udělat chybu průměrnou, takže v případě zatížení může běžet stejně hladce jako chyba do 1 mm. Vzhledem k tomu, že v každém okamžiku budou asi v polovině času (za předpokladu, že stupeň náhody je asi 1,5) v záběru dva zuby, přináší to další výhody z hlediska pevnosti. Proto může být napětí založeno na 1,5násobku šířky zubu, spíše než na šířce zubu.
Je obtížné a neekonomické vyrobit a sestavit velkou hromadu tenkých přímých ozubených kol, proto jsou spojena koly po spirále. Čelní převod, na rozdíl od přímého převodu, může způsobit nepříznivou axiální sílu. Ale výhody vibrací a pevnosti jsou mnohem lepší než nevýhody axiálního tahu a mírně zvýšené výrobní náklady. Proto se při výrobě redukčního stroje používá spíše šikmé ozubení než přímé ozubené kolo. Například čtyři řady: koaxiální šikmý převodový reduktor řady R, spirálový kuželový reduktor řady K, šnekový šnekový reduktor se šikmým ozubeným kolem řady F, kuželový převod s paralelním hřídelem řady F.
